Jesse Aarons (Josh Hutcherson) hat in seiner Familie einen schweren Stand: Er muss sich als einziger Junge gegen vier Schwestern durchsetzen, seine Mutter Nancy (Kate Butler) ist an der Grenze ihrer Belastbarkeit, und Vater Jack (Robert Patrick) ist dauern dienstlich im Einsatz und kaum zuhause. So hat Jesse Zeit, ausgiebig zu trainieren, um seine Mitschüler im Laufen zu schlagen. Denn er ist ein ausgesprochener Außenseiter, und so will er den anderen mal so richtig imponieren. Doch womit er nicht gerechnet hat: Leslie Burke (AnnaSophia Robb), die Neue in seiner Klasse, schafft es, ihn und die anderen Jungs beim Wettrennen zu schlagen.
Sie ist aber nicht nur körperlich ziemlich fit, sondern hat außerdem auch noch eine rege Phantasie. Dazu angehalten werden sie von ihren Eltern Bill (Latham Gaines) und Judy (Judy McIntosh), die mit ihren künstlerischen Berufen ebenfalls auf geistige Tätigkeit angewiesen sind und mit ihrer Fernsehfreien Wohnung viel Freiraum geben, den Geist schweifen zu lassen. Da die Aarons gerade eingezogen sind, hilft Jesse bereitwillig beim Renovieren des Hauses. Während beiden gemeinsam ist, dass sie mit den anderen Schülern nicht besonders gut zurecht kommen, freunden sich Jesse und Leslie an und begeben sich zusammen auf eine wundersame Reise.
Als sie eines Tages im Wald an einem Seil über einen Fluss schwingen, entdecken sie auf der anderen Seite eine unglaubliche Welt mit merkwürdigen Fabelwesen der verschiedensten Art. Sie nennen dieses Reich Terabithia, in dem sie als König und Königin herrschen und an heftigen Schlachten teilhaben, die zwischen den Bewohnern ausgebrochen sind. Während Jess, dessen heimliche Leidenschaft die Kunst ist, seine Lehrerin Miss Edmunds (Zooey Deschanel) auf die Fahrt zu einer Gemäldegalerie begleitet, wagt sich Leslie allein auf die Reise nach Terabithia. Doch das Seil an dem sie sich zur anderen Seite schwingen will, reißt, das Mädchen stürzt in die reißenden Fluten und ertrinkt.
Als Jesse vom Tod seiner neuen Freundin erfährt, ist er erschüttert und braucht lange, um darüber hinwegzukommen. Doch die gemeinsame Freundschaft hilft ihm, seine Trauer zu überwinden. Nun will er die Welt erkunden, die er zusammen mit Leslie erschaffen hat. Für seine kleine Schwester May Belle baut er eine Brücke nach Terabithia...